A auto-determinação define-se como o direito inalienável que qualquer Ser Humano tem sobre a sua própria liberdade, sobre a realização completa do seu potencial e sobre a concretização das suas aspirações, nomeadamente tomando livremente as decisões que lhe digam diretamente respeito.
A concretização da missão da CERCIMIRA, direcionada para as pessoas com deficiências e incapacidades torna a sua intervenção e a sua prestação de serviços como um ponto de passagem determinante para a auto-determinação deste público-alvo.
O apoio à auto-determinação das pessoas que atendemos na CERCIMIRA passa pela concretização das atividades e objetivos definidos nos seus planos de desenvolvimento individual, em cuja elaboração devem participar ativamente.